天舟二号发射对接全纪实 ， 来自北京航天飞行控制中心
初夏的北京白天很长 ， 5月29日晚上7点 ， 阳光仍将北京航天飞行控制中心的大楼镀上了一层金色外衣 。 此时距离天舟二号货运飞船发射起飞还有不到2个小时的时间 。 在北京航天飞行控制中心的飞控大厅 ， 已是一派忙碌的任务准备景象 。
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现场的参试人员紧张有序地进行任务前的最后测试 。 图像话音岗位的苟晓薇说：“我们显示岗位每次任务都会参加 ， 最近任务准备和实施密集 ， 大家的工作节奏紧张 ， 可以明显感到不同以往 ， 这就是空间站任务的常态 。 ”
针对苟晓薇所说的任务节奏紧凑 ， 在北京航天飞行控制中心的其他任务厅里可以找到答案 。 在隔壁的第二指挥大厅里 ， 天和核心舱正在北京中心工作人员的操控之下 ， 准备迎接即将接收与其对接的“快递”天舟二号 。 自今年4月29日发射升空以来 ， 天和核心舱就在这里被24小时细心呵护着 。
在长期管理大厅里 ， 天问一号火星探测器轨道器的工作人员正为为其保驾护航 ， 对面的遥操作厅里 ， “祝融号”驾驶员们正在为火星车的探测做着规划 。
再次回到飞控大厅 ， 时间已经来到5月29日的20点55分 ， 飞控大厅里传来文昌发射中心指挥员的倒数声 ， 所有人严阵以待 ， 屏幕上呈现出夜空中巍峨的火箭身影 。 一声点火的口令下达 ， 火箭底部的火焰逐渐照亮夜空 ， 推动着长征七号遥三运载火箭逐渐驶离地面 。
10分钟后 ， 通过现场的大屏幕 ， 我们可以看到天舟二号货运飞船已经脱离了长征7号火箭 ， 2分钟后 ， 太阳帆板也顺利展开 ， 天舟二号货运飞船发射成功 ， 快递小哥已揽件 ， 马上为您派送 。 本次交会对接与2017年天舟一号与天宫二号的交会对接不同 ， 天舟二号货运飞船将采用自主快速交会对接方式 ， 将不再需要地面人员的技术支持 ， 完全依靠我们国家自主研发的北斗导航系统完成追踪定位天和核心舱 。 交会对接的时间从过去的2天缩短为现在的约8个小时 ， 送货方式的改变相当于普通快递和同城速达的区别 。
【货运|天舟二号发射对接全纪实，来自北京航天飞行控制中心】21点27分 ， 快速交会对接开始 ， 12分钟后 ， 第一次变轨开始进行 。 为了更加精准对接天和核心舱 ， 天舟二号仍需要经历6次变轨 ， 但这6次变轨的节点都是事先预制好的 ， 减少了地面操控人员的操作 。 但并不是完全不管 ， 一旦发现有异常情况 ， 就会启用地面干预 ， 所以现场工作人员仍然保持着严谨的态度坚守在岗位上 ， 精神也高度集中 。
22点35分 ， 第二次变轨开始了 ， 随后又经历了3次时长各不相同的三次变轨 ， 时间刚刚跨过零点 ， 第五次自主变轨结束 。 0点51分 ， 本次快速交会对接的第六次变轨 ， 也就是最后一次变轨开始 。 在现场工作人员的密切监视下 ， 天舟二号距离天和核心舱越来越近 ， 到了凌晨2点27分 ， 货船正式进入5公里停泊点 ， 在屏幕上我们可以看到三维模拟的“收货人”天和核心舱与“送货人”天舟二号处于一个相对静止的状态 ， 货船和核心舱上的所有信息都开启了互联互通的模式 ， 建立了空空链接 。
此时此刻 ， 这两个飞行器在太空中的相对距离是5公里 ， 在大家的目光中越来越近 ， 从这个距离上来讲 ， 他们现在已经到了近距离导引节点了 。 随着通报 ， 它们的距离从5公里到400米 ， 又逐步来到200米 。 时间不知不觉已经到了上午4点05分 ， 天舟二号货运飞船进入到了200米停泊点 ， 此时天舟和天和两个飞行器各自的控制系统 ， 自主导航测量自己的位置 ， 姿态等等信息 ， 通过自主计算控制指令 ， 传到推进系统或者是控制力矩陀螺 ， 以保持着各自的状态 。 可以看到天舟二号间或启动自己的发动机 ， 调整姿态和轨道方向 ， 并去不断接近天和核心舱 。
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上午4点49分 ， 货船进入了此次行程的最后一个停泊点 ， 19米 。 为什么是19米？采访人员带着疑问来到了北京航天飞行控制中心的轨道机房 ， 正在监视状态的郝大功告诉采访人员：“19米这个数字是精心测算出来的最佳的停泊点位置 ， 是根据天舟和天和的身材量身定制的距离 ， 19米之后我们就要看到最期待的画面了 。 ”从监视屏上也可以看到 ， 此时的飞控大厅也逐渐兴奋了 。 从天和的对接相机可以看到天舟二号的目标靶向 ， 一点点精确瞄准 ， 一点点靠近 。
4点54分 ， 从画面看到两个飞行器的对接环正在接触 ， 现场北京总调度温旭峰通报:“对接机构捕获！” ， 终于对上了！在场人员爆发了热烈的掌声 。 天舟二号在太空飞行了约8个小时之后 ， 终于与天和对接成功 ， 完成了它亲自送货上门的服务 。 5点01分 ， 飞控大厅再次传来了最令人期待的口令：对接锁紧完成 。 这意味着此次天舟二号货运飞船和天和核心舱的快速交会对接顺利圆满完成 ， 现场再次迎来了掌声和祝贺声 。
此时的北京的天蒙蒙亮 ， 走出飞控大厅 ， 再次洒向这座彻夜未眠的大楼的是蒙蒙细雨 ， 这一夜虽未眠 ， 但成功对接却让岗位上的工作人员精神焕发 ， 他们回想起组合体结为一体遨游的样子 ， 想象着空间站建成那天的到来 。
摄影 ：王永亮、郝鹏程
来源 北京日报客户端 | 采访人员 张航 通讯员 宋星光
编辑：李拓
流程编辑 吴越
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