美国“机智”号无人直升机在火星上第六次飞行时 , 导航系统发生故障 , 导致直升机“犯晕” , 一阵乱晃 。 不过 , 直升机最终安全着陆 。
据美联社27日报道 , “机智”号22日第六次飞行时 , 在距火星表面约10米处 , 导航系统发生故障 , 导致直升机一阵乱晃 。
在“机智”号飞行的大部分时间里 , 一个俯瞰摄像头每秒会拍摄30幅火星表面图像并将图像输入导航系统 , 用于计算“机智”号所处位置、飞行速度和方向 。 “机智”号第六次飞行到大约54秒时 , 一幅图像没有传入导航系统 , 致使导航系统后续计算出错 。
“机智”号首席控制员哈弗德·格里普说 , “机智”号开始前后摇摆 , 倾斜角度最多时超过20度 。 能量消耗也急剧增加 。
格里普说 , 直升机最后安全着陆得益于两个原因 , 一是“机智”号控制系统的冗余设计发挥了作用;二是在它降落的最后阶段停止用摄像头拍摄的图像导航 。
“机智”号重约1.8千克 , 于2月18日搭乘“毅力”号火星车登陆火星 , 4月19日成功完成火星上的首次飞行 , 是人造航空器首次在另一个行星上受控飞行 。
新华社微特稿
【火星|导航系统“眼花”,“机智”号火星“犯晕”】作者:
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