主轴|通用代码G28、G30、M06没用好，工件会与夹具发生干涉，你知道吗？_代码|格式|刀具|指令|编程|工件

数控铣床编程中介绍的G/M/S/F等指令，基本上都适用于加工中心，因而这些指令不再重复说明,只是简单介绍一些加工中心的典型指令。

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1.自动返回参考点指令G28
格式: G28 X_ Y_ Z_;用于刀具自动更换或者消除机械误差说明:
①G28使X、Y, Z轴先快速定位到中间点，然后再从中间点返回到参考点。其中， X、Y、Z为返回参考点时，经过的中间点(绝对值/增量值)。
②设置中间点，是为防止刀具返回参考点时与工件或央具发生干涉。
③安全起见，在执行该指令之前，应取消刀具半径补偿和刀具长度补偿。
④在G28的程序段中不仅产生坐标轴移动指令，而且记忆了中间点坐标值，以供G29使用。
⑤G28指令仅在其被规定的程序段中有效。
2.返回第二参考点指令G30
格式: G30 X_ Y_ Z_;
说明:G30为返回第二参考点，该功能与G28指令相似。
注意:
①第二參考点的位是由系统参数来设定的， G30指令只有在执行过自动返回参考点(G28) 或手动返回参考点之后才有效
②通常G30指令用于自动换刀(ATC) 位置与参考点不同的场合。
3.自动从参考点返回指令G29
格式: G29 X_ Y_ Z_;
说明:
①G29指令可使X、Y、Z轴从参考点出发，经过由G28 (或G30)指令定义的中间点，快速到达目标点。
②X、Y、Z为返回的目标点；(G90时为目标点绝对值, G91时为目标点相对于中间点的增量值。 )
③该指令可在G28 (或G30)指令之后使用，但这条指令不是必须的，使用G00定位有时可能更为方便。
④G29指令仅在其被规定的程序段中有效。
G28/G30和G29的应用功能实例

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4.自动换刀指令M06
M06指令用于刀具的自动交换。
该指令中同时包含了主轴准停M19指令，执行M06时，先完成主轴准停的动作，然后才执行换刀动作。
【主轴|通用代码G28、G30、M06没用好，工件会与夹具发生干涉，你知道吗？】QM- 40SA型立式加工中心的刀库容量为24把刀，换刀点在第2参考点处。换刀程序如下:
N20 G91 G30 X0 Y0 Z0; 机床返回第2参考点
N30 T02; T为寻刀指令， T02表示把刀库中的2号刀旋转到待换刀位
N40 MO6; 执行换刀，把主轴上的刀和刀库中待换刀位的刀交换

主轴|通用代码G28、G30、M06没用好，工件会与夹具发生干涉，你知道吗？

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