华为高分辨4D成像雷达采用12T24R大天线阵列（12个发射通道 ， 24接收通道） ， 比常规毫米波雷达3T4R的天线配置 ， 提升了24倍 ， 比业界典型成像雷达多50%接收通道 。
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华为4D雷达
4D成像雷达在继承传统毫米波雷达极佳测距测速能力 ， 不受光线和雨雪天气影响 ， 以及非视距被遮挡目标的独特探测能力优势的同时 ， 大幅提升分辨率 ， 同时进化出像激光雷达一样的4D高密度点云 ， 可带来丰富的感知增强应用 ， 比如环境刻画 ， 构图 ， 定位等 ， 也可通过多雷达的点云级融合 ， 更好实现车周的360°检测 。 4D成像雷达将和高线数激光雷达、高清摄像头一起 ， 服务高阶自动驾驶 。
在所有汽车厂商都在宣传自家的激光雷达技术的时候 ， 华为发布了4D毫米波雷达 ， 通过更多的感知元件来实现360度的覆盖 ， 并拥有与目前固态激光雷达相同的探测范围 ， 让目前只搭载前向激光雷达的车企们有点心虚 。
据Teslarati报道 ， 特斯拉自动驾驶系统FSD 的最新版本FAD Beta 9.0发布在即 。 马斯克表示 ， 新版本和老版本一样 ， 基于纯视觉探测和人工智能网络打造 ， 但对于复杂路况和恶劣天气适应性更强 。
【能力|华为车展前期发布4D成像雷达：似乎抢镜了特斯拉的风头】但是 ， 华为自动驾驶的技术的北汽极狐已经抢尽了风头 ， 不知道特斯拉的新技术还是不是很香？
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