据中新网报道4月1日 ， 哈尔滨工程大学“全海深无人潜水器AUV关键技术研究”项目组顺利完成第三阶段深海海试试验 ， 返回青岛母港 。 该校研发的“悟空”号全海深AUV最大下潜深度达到7709米 ， 创造了中国无人无缆潜水器AUV下潜深度的新纪录 。
AUV是无缆水下机器人的缩写 ， 全海深AUV具有作业范围广、机动性强、对母船依赖小的优势 ， 具备在海洋最深处(11000米)进行自主作业的能力 。
2017年 ， 在中国科技部“深海关键技术与装备”专项的支持下 ， 哈尔滨工程大学获准牵头开展全海深无人无缆潜水器AUV关键技术研究 。 项目开展适合于全海深AUV的水声通信、单信标导航定位、水样/沉积物采样、定点悬停作业、自主安全决策等重点方向的研究 ， 研制全海深AUV集成验证系统 。
从2月24日到4月1日 ， 在中国国家深海基地管理中心组织的西太平洋深海科考航次中 ， “悟空”号全海深AUV最大下潜深度达到7709米 ， 打破原最大潜深纪录5213米 ， 创造了中国无人无缆潜水器AUV下潜深度的新纪录 。 这也是继俄罗斯“勇士-D”AUV后 ， AUV潜深的世界第二深度 。
此次科考 ， “悟空”AUV顺利完成了5000米级和7000米级海试 ， 并取回了原位水样 ， 为11000米级深潜试验奠定坚实基础 。
“悟空”号潜水器
全海深AUV“悟空”重1.3吨 ， 长2.02米 ， 宽1.25米 ， 高2.76米（含天线） ， 不同于以往回转体的AUV ， “悟空”的形状像个巨型的木糖醇口香糖 。
【下潜|“悟空”号潜水器下潜深度7709米】“采用这样的形状是为满足节能、高效的要求 ， 减少下潜和水下航行阻力 ， 完成全海深AUV长距离的垂直和水平运动 。 ”“悟空”控制系统总师李岳明说 。
推荐阅读
- 快报|“他，是能成就导师的学生”
- 技术|“2”类医械有重大进展：神经介入产品井喷、基因测序弯道超车
- bug|这款小工具让你的Win10用上“Win11亚克力半透明菜单”
- 重大进展|“2”类医械有重大进展：神经介入产品井喷、基因测序弯道超车
- 历史|科普：詹姆斯·韦布空间望远镜——探索宇宙历史的“深空巨镜”
- 空间|（科技）科普：詹姆斯·韦布空间望远镜——探索宇宙历史的“深空巨镜”
- 精度|将建模速率提升10倍，消费级3D扫描仪Magic Swift在2021高交会大显“身手”
- 四平|智慧城市“奥斯卡”揭晓！祝贺柯桥客户荣获2021世界智慧城市治理大奖
- |南安市司法局“加减乘除” 打造最优法治营商环境
- ASUS|华硕预热ROG Flow Z13：称其是“全球最强悍的游戏平板”