明永乐朝空前活跃的对外交往 七位国王先后来访
明洪武末年，只有周围少数几个国家来中国“朝贡”，这种冷落现象在建文时没有什么改变 。在明朝永乐年间，由于明成祖放宽了海禁，亚非友好交往得到空前发展 。
受郑和下西洋的推动，亚非国家来华使节往来不断，其频繁程度为中国数千年封建社会所仅见
明永乐年间，最广为人知的重大事件无疑是郑和下西洋 。受郑和下西洋的推动，亚非国家来华使节往来不断，其频繁程度为中国数千年封建社会所仅见 。郑和第一次下西洋于永乐五年(1407)回国，“是年，琉球、中山、安南、暹罗、日本、别失八里、阿鲁、撒马尔罕、苏门答剌、满剌加、小葛兰入贡 。”其中，除少数几个国家外，大都与郑和出使有关 。许多国家的使节就是搭乘郑和的船只来中国的 。例如，永乐十七年(1419)郑和第五次下西洋回国时，就带回了17个国家和地区的贡使 。永乐二十年(1422)郑和第六次下西洋回国，第二年来中国朝贡的共“十六国，遣使千二百人贡方物至京” 。据统计，洪武年间自洪武二年(1369)二月开始有贡使来华，到朱元璋死的29年间，共有来华使节183次 。在永乐年间，自永乐元年(1403)二月至明成祖死的21年间，共有来华使节318次 。洪武时每年平均6次多一点，永乐年间则平均每年达15次之多 。这种盛况在中外关系史上是空前的 。
实际上，除中外使节的频繁往来以外，还有数位外国国王多次来访 。这是历代封建王朝所不曾见过的 。他们都受到明成祖的盛情款待，其中有三个国王死在了中国，葬在中国，留下了许多友谊的佳话 。这从一个侧面反映出，当时与亚非国家的友好交往已发展到多么高的程度 。
永乐年间，满剌加祖孙三代国王亲自来中国朝贡
满剌加即马六甲，今属马来西亚，洪武和建文时一直未通中国 。永乐元年(1403)，明成祖遣尹庆出使满剌加，当时其地尚未称国，也没有国王，隶属于暹罗 。尹庆赐其酋长拜里迷苏剌织金文绮等，宣示明成祖威德和招徕之意 。拜里迷苏剌大喜，遂于永乐三年(1405)遣使来中国，贡方物 。明成祖很高兴，遂封拜里迷苏剌为满剌加国王，并赐予诰印、彩币、袭衣等物 。其使者表示，其王愿每年来贡，请求明成祖“封其山为一国之镇” 。明成祖答应了他的请求，并亲制碑文勒于山上 。从此以后，两国关系甚是密切 。永乐七年(1409)，郑和还在满剌加建了一个像小城一样的官仓，一应钱粮都储存在这里，各分支船队都在这里取齐，等风顺时一起回国 。
满剌加王对明成祖十分感激，便决定亲自率领一个庞大的使团来中国朝贡 。史载：永乐九年七月二十五日，“满剌加国王拜里迷苏剌率其妻子及陪臣五百四十余人入朝 。初，上(明成祖)闻知，念其轻去乡土，跋涉海道以来，即遣官往劳，复命有司供张会同馆 。是日，奉表入见，并献方物 。上御奉天门宴劳之，别宴王妃及陪臣等 。仍命光禄寺日给牲宰上尊，命礼部赐王金绣龙衣二袭，麒麟衣一袭，及金银器皿、帷幔裀褥 。赐王妃及其子侄、陪臣、傔从文绮、纱罗、袭衣有差 。”满剌加是个小国，其使团竟有540余人，这是很少见的 。由此足可看出满剌加王对这次出使的重视 。
明成祖给他的礼遇也很高，没到京以前就“遣官往劳”，来京朝见的当天就亲自设宴款待，而且赏赐极丰 。三天后，明成祖又在会同馆设宴款待满剌加王及王妃 。九月一日，明成祖又于午门设宴，款待满剌加王及各国使臣 。十五日，拜里迷苏剌辞归，明成祖又于奉天门设宴饯行 。
第二年，拜里迷苏剌派他的侄子来中国，向明成祖致谢 。从此以后贡使往来不断 。
【明永乐朝空前活跃的对外交往 七位国王先后来访】永乐十二年(1414)，拜里迷苏剌死，其子名叫母干撒于的儿沙，亲自来向明成祖告讣 。明成祖遂命他承袭满剌加王，并赐予金币 。永乐十七年(1419)，新王率妻子、陪臣等人亲自来中国谢恩 。永乐二十二年(1424)，新王又死去，其子西里麻哈剌嗣位，又一次率妻子、陪臣来中国谢恩 。
自明成祖封满剌加王以后，满剌加王不时亲自来中国 。至于一般的贡使，或一年一次，或隔年一次，一直不断 。直到明中期葡萄牙人占领满剌加以后，这种朝贡活动才停止 。仅在永乐年间，祖孙三代国王都亲自来中国朝贡，使双方的经济文化交流发展到很高的程度 。这不能不说是中外关系史上的一件盛事 。
明成祖册封苏禄东王、西王和峒王同为苏禄国王
苏禄，指今菲律宾的苏禄群岛 。在随郑和出使的人员留下的三本书中，只有《星槎胜览》一书记有“苏禄国” 。我们不能肯定郑和是否亲自去过苏禄，但至少他的分支船队到过此地 。苏禄王的来访当与郑和的出使有关 。当时苏禄有三个王——东王、西王和峒王 。永乐十五年(1417)八月，三人一起率领一个340余人的庞大使团来访 。这在《明实录》上有明确记载：“权苏禄东国巴都葛叭答剌、权苏禄西国麻哈剌吒葛剌马丁、故权苏禄峒者之妻巴都葛叭剌卜，各率其属及随从头目，凡三百四十余人，奉金缕表来朝贡，且献珍珠、宝石、玳瑁等物 。赐予视满剌加国王 。”也就是说，对苏禄三王的礼遇和赏赐与满剌加王相同，即同样优厚 。
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