【机器人|人工肌肉智能材料研究取得新突破】新华社哈尔滨2月1日电(采访人员杨思琪)当前 ， 新材料正由轻质、多功能化向智能化方向发展 ， 应用越来越广 。 哈尔滨工业大学参与的一项最新研究成果表明 ， 优化人工肌肉智能材料驱动性能 ， 可以解决电容依赖性问题 ， 为后续设计具有无毒、低驱动电压的高性能驱动器提供新的理论基础 。
哈尔滨工业大学教授冷劲松介绍 ， 智能材料是指一类可以在外界激励下做出主动响应的新材料 ， 具有自驱动、自监测、自修复等多种功能 ， 在人工智能、智能制造、生物医疗、机器人等领域具有广泛应用前景 。 聚合物纤维与碳纳米管纱线人工肌肉是一种典型的智能材料 。
研究发现 ， 通过聚电解质功能化策略 ， 可以将人工肌肉智能材料“双极”驱动转变为“单极”驱动 ， 提高其做功效率与能量密度等性能 ， 解决传统人工肌肉驱动性能的电容依赖性问题 。 同时这种新材料具有无毒、驱动频率高、驱动电压低、高比能量 ， 高驱动应变以及高能量密度等特性 。
据了解 ， 这种升级版的人工肌肉智能材料 ， 在空间展开结构、仿生扑翼飞行器、可变形飞行器、水下机器人、柔性机器人、可穿戴外骨骼、医疗机器人等领域 ， 具有巨大应用潜力 。
这项研究成果以《单极冲程、电渗泵碳纳米管纱线肌肉》为题 ， 1月29日在线发表于学术期刊《科学》 ， 是由哈尔滨工业大学与美国得克萨斯大学达拉斯分校、江苏大学、韩国汉阳大学、澳大利亚卧龙岗大学等单位合作完成 。
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