操作|揭秘 | 什么叫“手控遥操作”？航天员在空间站核心舱“开飞船”
2022年1月8日7时55分 ， 在地面科技人员的密切协同下 ， 神舟十三号航天员乘组通在空间站核心舱内采取手控遥操作方式 ， 圆满完成了天舟二号货运飞船与空间站组合体交会对接试验 。
手控遥操作是航天科技集团五院专为无人来访飞行器研发的功能 ， 是飞船制导、导航与控制系统的一部分 。 航天科技集团五院相关负责人介绍 ， 该功能和神舟载人飞船的手控交会对接类似 ， 手控遥操作交会对接 ， 是对“天舟”货运飞船自动交会对接的备份手段 。
航天员坐在空间站核心舱里 ， 即可远程“驾驶”货运飞船与空间站进行对接 。 全程 ， 航天员的视角是从飞船“看向”空间站的 ， 仿佛坐在货运飞船里 。 航天员面对的仪表系统、操作手柄等 ， 与此前神舟飞船实施的两次手控交会大同小异 ， 最大限度减小了航天员的训练难度 ， 减轻了操作、识别负担 。
与载人飞船的手控交会对接相比 ， 货运飞船的手控遥操作有着自己的难点和特点 。 在操作的响应速度和运动的敏捷性上 ， 载人飞船与货运飞船的区别 ， 就如同开轿车和开货车 。 其原因有二 ， 一是货运飞船的手控遥操作需要把货运飞船摄像机“看到”的图像传到空间站 ， 空间站上的航天员再将指令传回货运飞船 ， 一来一回 ， 就造成了航天员反应和执行指令的延时；二是货运飞船要比载人飞船重 ， 平移加速度小 ， 因此动作不敏捷 。
五院研制人员对相关条件进行了综合考虑 ， 结合我国现有的技术基础和未来的发展使用需求 ， 通过创新设计 ， 实现了长延时条件下的精确控制 。 航天员在培训中 ， 也针对该差异进行了专门的训练 。
本次试验 ， 是首次由航天员在轨利用手控遥操作设备 ， 控制货运飞船与空间站进行交会对接 ， 初步验证了空间站与来访飞行器手控遥操作系统的功能、性能以及天地间协同工作程序的合理性 。
来源 北京日报客户端 | 采访人员 刘苏雅 通讯员 薛英民 陈长青 张强
编辑 谢永利
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