硬件|通用公开自动驾驶系统Ultra Cruise的“大脑”--高通Snapdragon Ride平台
去年 10 月，通用汽车公司宣布了自动驾驶辅助系统 Ultra Cruise，并已陆续装备到凯迪拉克（Cadillac）、GMC 等多个品牌的多个车型中，声称 95% 的驾驶场景可以“解放双手” 。在 CES 2022 大展上，通用公司进一步披露了 Ultra Cruise 的“大脑”细节，并表示目标在 2023 年允许车主到经销商处安装 。
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目前，自动驾驶辅助系统 Ultra Cruise 允许司机在某些划分好的、预先规划好的高速公路上将他们的手从方向盘上移开 。虽然坐在驾驶座上的人仍然正式负责汽车的运行，但他们不需要为了保持车辆在车道上的位置而触摸方向盘 。
Ultra Cruise 系统最近的更新增加了车辆自动改变车道的能力，以便保持其设定的速度，以及处理拖车或其他物品被牵引的情况 。然而，离开超级巡航系统的映射区域--例如驶离高速公路并进入地面道路--该系统就会停用 。这就是 Ultra Cruise 系统要介入的地方 。
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通用汽车的目标是建立一个系统，司机可以设定一个目的地，让超级巡航系统处理门到门（door-to-door）的驾驶 。虽然这不是一个“真正的”自动驾驶设置--人类不再负责，汽车完全接管--但它将是一个比目前提供的更有能力的系统 。不出所料，这需要在车载处理方面有类似的跳跃 。
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这种需求的结果就是新的 Ultra Cruise 计算系统 。通用汽车表示，该系统大致相当于两台笔记本电脑堆叠在一起的大小，它基于高通公司的 Snapdragon Ride 平台--事实上，它是第一个使用该平台的产品--有两个 Snapdragon SA8540P SoC 和一个 SA9000P AI 加速器 。它将负责处理来自摄像头、雷达和激光雷达的输入，并将产生的传感器融合到通用汽车公司内部开发的专有软件栈中 。
除了 Snapdragon Ride 之外，车上还有一个英飞凌 Aurix TC397 。这是一个专用的底盘、动力系统、连接和自动驾驶微控制器，旨在安全地管理系统安全 。它符合ASIL-D标准，通用汽车指出，汽车安全完整性等级为"需要减少高风险" 。简而言之，它负责关键任务系统--如果它们发生故障--可能导致严重伤害或死亡 。
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