硬件|Mighty：一个能更好应用不平坦路面的送货机器人
虽然大家最近已经听了不少城市送货机器人，它们依靠四个轮子移动在城市人行道上移动，但Mighty机器人却带来了新的东西，它则利用的是安装在铰接腿上的旋转轮 。现有的一些送货机器人的问题之一在于，它们基本上只是“智能”可锁货箱，底部有两组动力轮 。
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这种设置对于自主地在光滑的人行道上飞驰是没有问题的，但对于越过路边、爬上台阶或以其他方式穿越现实世界的障碍物来说表现就不是很好了 。
由日本机器人公司Piezo Sonic开发的Mighty就是为了做这样的事情 。事实上，它实际上是基于一个月球探测机器人概念进行设计的--而月球上没有光滑的人行道 。
首先，它的四个独立动力的轮子可以直指前方进行正常巡航，或它们都可以旋转90度指向侧面--然后机器人可以直接向一侧或另一侧移动 。如果所有四个轮子都向内或向外转动一部分，Mighty可以在原地旋转 。
此外，每个轮子都安装在自己的铰链腿上 。这意味着，当机器人在不平坦的地形上移动时，每条腿都可以独立弯曲以进行补偿并保持机器人的主体相对水平 。另外，它还可以利用这一功能爬上浅浅的几组楼而不会向后翻倒 。
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跟其他轮式送货机器人一样，Mighty使用GPS导航城市，另外还通过利用摄像头和LiDAR传感器来躲避行人和其他危险物 。据Piezo Sonic介绍称，它可以携带约20公斤的货物、跨过高达15厘米的障碍物、爬上15度的斜坡并达到10km/h的最高速度 。该机器人重25公斤，估计每次充电能够运行约四个小时的时间 。
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除了用于送货外，其他可能的应用还包括设施的安全巡逻，或在农场执行农产品收获和土壤取样等任务（不过需要在附加机械臂的帮助下） 。
按照计划，Mighty将最初在东京的大田区投入使用 。它最近在2022 CES上获得了创新奖 。
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