控制|航天五院专家讲解：什么是“手控遥操作”
【控制|航天五院专家讲解：什么是“手控遥操作”】2022年1月8日7时55分 ， 神舟十三号航天员乘组在地面科技人员的密切协同下 ， 于空间站核心舱内采取手控遥操作方式 ， 圆满完成了天舟二号货运飞船与空间站组合体的交会对接试验 。 手控遥操作是航天科技集团五院（以下简称航天五院）专门为无人来访飞行器配备的功能 ， 是飞船GNC（制导、导航与控制）系统的一部分 。 那么 ， 手控遥操作与手控交会对接、自动交会对接有什么相同与不同之处？本报采访人员专门邀请航天五院的专家来为大家讲解 。
同神舟载人飞船的手控交会对接类似 ， 手控遥操作交会对接是天舟货运飞船自动交会对接的备份手段 ， 由航天员坐在空间站核心舱里通过远程方式“驾驶”货运飞船与空间站进行对接 。 “整个‘驾驶’过程中 ， 航天员的视角是从飞船‘看向’空间站的 ， 就如同航天员坐在货运飞船里‘驾驶’一样 。 航天员面对的仪表系统、操作手柄等都与此前我国在神舟飞船上实施的两次手控交会对接大同小异 ， 如此便最大限度减小了航天员的训练难度 ， 减轻了操作和识别方面的负担 。 ”航天科技集团五院天舟二号货运飞船副总设计师张强介绍 。
不过 ， 专家也指出 ， 与载人飞船的手控交会对接相比 ， 天舟货运飞船的手控遥操作也有着自身的特点和难点 。 “例如 ， 在对操作的响应速度和运动敏捷性上 ， 手控载人飞船如同开轿车 ， 而手控遥操作货运飞船则如同开货车 。 究其原因主要有两点：一是货运飞船的手控遥操作需要将货运飞船上摄像机‘看到’的图像传到空间站 ， 然后再由空间站内的航天员把指令传回货运飞船 ， 这一来一去就会造成航天员反应和执行指令的延时；二是货运飞船比载人飞船重 ， 平移加速度小 ， 所以动作不够敏捷 。 ”航天科技集团五院天舟二号货运飞船主任设计师刘宗玉表示 ， 研制人员在方案设计阶段就综合考虑了这些问题 ， 结合我国现有的技术基础和未来的发展使用需求 ， 通过创新设计实现了长延时条件下的精确控制 ， 并在培训航天员时针对这一差异进行了专门训练 。
据悉 ， 此次试验是首次由航天员在轨利用手控遥操作设备控制货运飞船与空间站交会对接 ， 初步验证了空间站与来访飞行器手控遥操作系统的功能、性能以及天地间协同工作程序的合理性 。 让我们期待神舟十三号航天员乘组在中国空间站的下一个精彩表现！
（本报北京1月8日电 本报采访人员 张蕾）
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