试验|我国空间站新突破！机械臂首次成功转位货运飞船
IT之家 1 月 6 日消息 ， 据中国载人航天工程办公室消息 ， 北京时间 2022 年 1 月 6 日 6 时 59 分 ， 经过约 47 分钟的跨系统密切协同 ， 空间站机械臂转位货运飞船试验取得圆满成功 ， 这是我国首次利用空间站机械臂操作大型在轨飞行器进行转位试验 。
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1 月 6 日凌晨 ， 机械臂成功捕获天舟二号货运飞船 。 6 时 12 分转位试验开始 ， 天舟二号货运飞船与天和核心舱解锁分离后 ， 在机械臂拖动下以核心舱节点舱球心为圆心进行平面转位；尔后 ， 反向操作 ， 直至货运飞船与核心舱重新对接并完成锁紧 。
此次试验 ， 初步检验了利用机械臂操作空间站舱段转位的可行性和有效性 ， 验证了空间站舱段转位技术和机械臂大负载操控技术 ， 为后续空间站在轨组装建造积累了经验 。
IT之家了解到 ， 这台机械臂由航天科技集团五院研制 ， 是目前同类航天产品中复杂度最高、规模最大、控制精度最高的空间智能机械系统 。 机械臂长度 10.2 米 ， 最多可承载 25 吨的重量 ， 可以辅助移动一个实验舱 ， 也可以辅助航天员出舱活动 。
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【试验|我国空间站新突破！机械臂首次成功转位货运飞船】空间站核心舱的机械臂共有 7 个关节 ， 意味着具有 7 个自由度 。 机械臂分为大臂和小臂两个部分 ， 采用了“肩 3 + 肘 1 + 腕 3”的配置方案 ， 末端部分叫做“末端执行器” ， 通过与舱体表面的目标适配器进行对接 ， 可以实现机械臂在空间站表面自主爬行 。
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