电动玩具车有什么工作原理
玩具是很多人都知道的食物 , 但是很多的人不知道一些玩具的使用是有一定的科学依据的 。下面是网小编为你精心推荐的玩具的科学原理 , 希望对您有所帮助 。
玩具应用的科学原理
1.反冲原理:反冲运动是当一个物体向某一个方向射出它的一部分时,这个物体的剩余部分将向相反的方向运动.
2.陀螺原理就是 , 一个旋转物体的旋转轴所指的方向在不受外力影响时 , 是不会改变的 。人们根据这个道理 , 用它来保持方向 , 制造出来的东西就叫陀螺仪 。我们骑自行车其实也是利用了这个原理 。轮子转得越快越不容易倒 , 因为车轴有一股保持水平的力量 。陀螺仪在工作时要给它一个力 , 使它快速旋转起来 , 一般能达到每分钟几十万转 , 可以工作很长时间 。然后用多种方法读取轴所指示的方向 , 并自动将数据信号传给控制系统 。
3.不倒翁原理:使重力的作用线偏离支点 , 使重力对支点产生力矩 , 即抵抗力距 。由于不倒翁倾斜的角度不断增大 , 重力作用线的偏移量随之增大 , 抵抗力矩也随之增大 , 最终实现和外力力矩的平衡 , 不倒翁抵抗外力干扰、保持平衡的能力就是这样形成的 。
4.发条玩具的原理:里面有弹性钢卷 , 可以把动力转化为弹性势能储存 , 按按纽后又转化为动能 。
电动玩具车科学原理
普通电动玩具车均为单向驱动 , 在运动中遇到障碍物时不会自动返回 , 此时电机由于受阻停转或转速变慢而引起电流成倍增大 , 使电机严重发热 , 很浪费电池 。本电路可以让玩具车在遇到‘障碍物时自动返回 , 因此使流过电机的电流不致太大 , 从而保护了电机 。
本电路由检测电路、控制电路和驱动电路三部分组成 , 下面简述各部分电路的工作原理 。
检测电路由R1、V3组成 , 用以检测电机运动状态 , R1串联在电机电路中 , 其原理是当电机转动受阻时 , 通过R1的电流增大 , 当R1两端电压达到或超过0.6V时 , 三极管V3导通 , 集电极送出一个高电平信号 , 通过R12送到控制电路 , 作为控制转向的信号 。改变R1的阻值可以改变电流检测的灵敏度 , 按图中参数设定的动作电流是400mA左右 , 该电流为电机工作电流的3~4倍 。
【电动玩具车有什么工作原理】驱动电路由VA1、VA2、VB1、VB2等组成 , 属于双端平衡方式驱动 。其原理是改变A、B驱动端的电压极性就可改变电机的转动方向 。当驱动电压为A负B正时 , 三极管VA1、VA2导通 , 电机正向转动 , 当驱动电压为A正B负时 , 三极管VB1、VB2导通 , 电机反向转动 。两个稳定的相反极性的驱动电压由控制电路供给 。
控制电路由三极管V4、V5 , V1、V2等组成 , 其中V4与V5构成双稳态电路 , 可以从各自的集电极C和D输出两个稳定且极性相反的电压送往驱动电路 。V1、V2构成闸门电路 , 它们轮流导通 , 把换向信号轮流送到三极管v5、V4的基极 , 作为双稳态电路的触发信号 。该部分电路的工作过程是:假定某时v5导通 , 则V4截止 , 则c处于高电平 , D处于低电平 。由于V2的基极电阻R7接在C处 , 故V2截止 , 而V1的基极电阻R6接在D处 , 故V1可以导通 。当换向信号产生时 , 高电平信号通过V1输入V4的基极 , 从而使V4导通 , V5自动截止 , 此刻C处为低电平 , D处为高电平 , 又将使V1截止 , 而V2可以导通 。当又一个换向信号产生时 , 高电平信号通过V2输入V5的基极 , 又使V5导通 , V4截止 。整个电路的工作过程是:当电源接通 , 双稳态电路将建立一个稳态 , 由于V4基极加了延时电容Cl , 将使V5优先导通 , 而V4截止 。C处输出高电平到B处 , D处输出低电平到A处 , 即B正A负 , 电机正转;当电机运动受阻 , 使流过电阻R3的电流增大并达到一定值时 , V3导通 , 送出高电平信号 , 经V1输入V4基极 , 使V4导通 , 而V5自动截止 , 电位变为C低D高 , 即B负A正 , 使电机反向运转 。此后每产生一次换向信号 , 均可使电机改变一次方向 , 从而实现了自动换向 。电容器C2、C3起延时作用 , 可防止V1、V2误导通 。
VA1、VB1选用8550或9012等PNP三极管 , VA2、VB2用8050或9013等NPN三极管 , 其余三极管NPN型可选用9014、1815等 , PNP型可选用9015、1015等 。图中电阻阻值是按3V电源计算的 , 低至2.2V可正常工作 。当电源电压变化较大时 , 需适当调整R8、R9和Rl0、Rll的阻值 。
儿童遥控玩具车原理
要求
遥控车由遥控器和被遥控器车两部分组成 , 其中遥控器上五个控制键控制遥控车的运动 , 它们分别是前进、后退、加速、左转、右转这五个功能 。遥控器车通过接受遥控器发来的信号来完成相应的前进、后退、加速、左转、右转这五个动作 。同时小车在转向的时候亮对应的转向灯 。
控制芯片的选择
SM6136/SM6135是专门为无线电遥控车设计的集成电路 , 性能稳定价格低廉 。SM6136芯片把按键信息编制成特殊的串行数字编码 , 经外围电路高频调制发射出去 。SM6135接收芯片接收经外围线路解调的编码信号 , 经芯片内部的解码电路解码后 , 送出相应的控制信号去控制小车的运行 。SM6136芯片管脚说明如表1所示 。SM6135芯片管脚说明如表2所示 。
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