文章图片
文章图片
文章图片
文章图片
文章图片
机械臂是航天领域的高端科技之一 。 很多人在电视上看到机械臂时 ， 会以为这就是一个太空材料特质的延伸式手臂 ， 用于清理和维修类的工作 。 但实际上 ， 机械臂的重要性和功能比你想象的要复杂得多 。
机械臂 ， 实际上也是一个智能机器人 ， 除了宇航员能够对它进行遥控之外 ， 其自身也具备分析现状 ， 处理问题的能力 。 通过机械臂上的视觉装备可以对问题进行自主分析 ， 同时做出相应处理 。
机械臂涉及的功能非常广泛 ， 除了维修和建设之外 ， 空间臂可以进行追踪拍照 ， 是太空中很好的探查工具 ， 另外 ， 机械臂还是探测星球和深空的重要工具 。 在进行探测时 ， 机械臂可以对目标进行取样 ， 然后进行分割、研磨等操作 。
机械臂的重要性可见一斑 ， 在我国最新的天宫空间站上 ， 当然也有着我国自研的机械臂 ， 目前正在服役之中 。 七月四日 ， 入驻天宫空间站的几位宇航员出舱进行任务活动 。 在这个过程中 ， 他们在机械臂上安装了脚限位器 ， 然后坐在机器臂上继续后续工作 。 见状外媒表示：天宫空间站机械臂很科幻 ， 比加拿大的先进 。
天宫机械臂就像一个太空坐骑一样 ， 载着宇航员送到合适的位置进行工作 。 我们都知道 ， 因为太空中的环境非常恶劣 ， 对人类的伤害很大 ， 所以必须要身穿宇航服才能在太空中行动而不受伤害 。 但是太空服构造复杂 ， 而且重量很重 ， 行动起来非常不便 。
而有了机械臂 ， 宇航员就可以不用耗费多少体力就可以实现距离移动 ， 同时还可以解放双手 ， 方便进行任务 。
这一次我国的机械臂有一个黑科技震惊了世人 ， 那就是爬行能力 。 这个机械臂可以在空间站表面进行攀爬转移 ， 大大增强了灵活度 。
不过也有人认为这项黑科技只是花架子 ， 和加拿大的加拿大臂2相比 ， 还有很大的差距 。 加拿大臂2是目前为止投入太空使用的最复杂、技术最先进的机械臂 ， 一直被使用于国际空间站上 。
天宫空间臂和加拿大臂2有很多的不同 ， 就让我们来一一比较一下 。 首先是大小方面 。 我国空间臂的长度为10.2米 ， 最高承重为25吨 ， 而加拿大臂则是比我们机械臂要大上不少 ， 其长度有17米 ， 最高承重高达116吨 。
单从数据来看 ， 加拿大臂无疑要“猛”一点 。 但是机械臂并不是越重越好 ， 具体还是要看实用性 。 不知道小伙伴们是否来了解 ， 其实天宫空间站比起国际空间站是要小不少的 。 根据数据显示 ， 我国空间站的总重量不达100吨 ， 而国际空间站的重量则是430吨 。
所以对应的 ， 我国空间站根本不需要像加拿大臂那样魁梧 ， 10米已经够用了 。 而且我国机械臂因为体积小 ， 重量轻 ， 可以在空间站的各个面进行爬行 ， 而加拿大臂作为国际空间站最先进的机械臂 ， 因为重量的原因 ， 只能用滑轨的方式实现移动 。 从这点来说 ， 我国机械臂已经弥补了这方面的劣势 。
更多的 ， 太空设备造价昂贵 ， 材料贵 。 我国天宫空间站虽然小 ， 但是却五脏俱全 ， 完全符合实用 ， 同时避免了铺张浪费 ， 节省了大量成本 。 机械臂也是同理 ， 同样节省了大量成本 。
从机械臂最重要的“自由度”方面来说 ， 我国机械臂的自由度和加拿大臂2的自由度一样 ， 都是7也就是说 ， 两者都七个关节 ， 肩部、腕部、和肘部分别为3个、3个和1个 。 七个自由度可以大大证机械臂的灵活性 ， 这一点和人类的手臂相似 。 我们的手臂正是有7个自由度 ， 才能灵活
推荐阅读
- 地球的岩石，和月球的岩石有相同之处吗？
- ?了解更多关于俘获离子量子计算的详细信息
- 太空温度达零下270摄氏度，为什么太阳光到达地球后反而变热了？
- 在国际空间站中，人类可能受到的伤害
- 中国天眼收到外太空“警告”？ 霍金生前或说对一件事！
- 1978年NASA发现金星生命，为何没公布，到底隐瞒了什么？
- 美俄真的做过太空受孕实验吗？失重状态下，对繁衍的影响多大？
- 如果你在3月4日观察天空，也许，将望见一艘火箭的残骸坠入月球
- 未来会出现“新人类”吗？巴瑶族仍在进化，身体同常人有差异
- 雪山发现500年前的少女，面容如生看着像睡着了，死法其实很残忍