坡道 中国火星车?开起来了！哈工大再立“新功”！
23日，采访人员从哈尔滨工业大学获悉，5月22日10时40分，“祝融号”火星车已安全驶离着陆平台，到达火星表面，开始巡视探测。
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前避障相机拍摄的驶离过程
哈工大邓宗全院士团队自2013年起与中国空间技术研究院总体部合作成功研制的火星车移动系统、转移坡道机构，成为本次火星探测任务的工程亮点。
据介绍，“祝融”号火星车配备了先进的主动悬架，具有蠕动，抬轮，车体升降等多种运动模式，由结构与机构、移动、天线、热控、供配电等10个分系统组成，不仅能够在火昼时完成火面感知、探测、移动等工作，还能适应火面环境，在火夜时进入待机状态，且具有自主休眠唤醒能力。
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后避障相机拍摄的驶离过程
【 坡道|中国火星车?开起来了！哈工大再立“新功”！】哈工大机电学院高海波教授主持参研了“祝融号”火星车移动系统。针对火星车在软沙中易发生打滑自陷、牵引力不足的问题，联合提出了具有蠕动脱陷功能的主被动复合式火星车移动系统构型，具有很强的脱陷能力和爬坡能力。
“采用该构型的火星车具有蠕动脱陷、蠕动爬坡、车厢升降防托底、悬架主动折展、车轮抬起等独特功能，即使在地貌松软崎岖的火星表面行驶，也不用再担心车轮下陷，甚至发生单个车轮故障也不会丧失移动能力。”航天科技集团五院火星车总体主任设计师陈百超说。
机电学院姜生元教授主持参研了“祝融号”火星车转移坡道机构。该转移坡道机构折叠布置在着陆器顶端，它可实现前后两个方向的选择性抽展，并具有适应形貌复杂的火星表面的功能，能够确保“祝融号”火星车的平顺转移。
“祝融号”火星车转移和火表移动任务圆满成功，是哈工大科研团队与航天工业部门协同攻关的重大成果，树立了国家重大科技工程从预先研究、工程立项、技术攻关到工程实施全过程一体化的创新合作典范。
（来源：黑龙江日报）
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