李茂登 “天问一号”皖籍设计师李茂登：崇拜钱学森，曾放弃清华进哈工大( 二 )
在各类火星探测任务中，最难的是着陆任务，着陆火星最难的是减速，在登陆火星的最后阶段，要将着陆器从每小时将近两万里的速度安全地降为零，且期间无法实施干预。
天问一号进入仓制导导航与控制分系统副主任设计师李茂登在接受中央电视台东方时空采访时说，火星着陆的成功率很低，不到50%，失败的那些任务绝大部分都是在着陆最后的7分钟里面发生的，主要是因为火星着陆过程很复杂，不确定性很大，等待7分钟的过程很煎熬，特别是进入的过程。我们主要是为了保安全，不能兼顾通讯的要求，收到的信号会很少，这对设计人员来说，也是一种心理上的煎熬。一是环境不确定性，主要包括密度、温度、风速这些，另一个是开伞的不确定性，开伞的动态很大，对着陆器的冲击很大。演练的时候，故障情况能想到的都想到了，每次都是好几万次“打靶”，有时一“打靶”就是一星期。
据了解，本次着陆火星历时6个多小时，凌晨1时许，天问一号探测器在停泊轨道实施降轨，机动至火星进入轨道。4时许，着陆巡视器与环绕器分离，历经约3小时飞行后，进入火星大气，经过约9分钟的减速、悬停避障和缓冲，成功软着陆于预选着陆区。两器分离约30分钟后，环绕器进行升轨，返回停泊轨道，为着陆巡视器提供中继通信。后续，“祝融号”火星车将依次开展对着陆点全局成像、自检、驶离着陆平台并开展巡视探测。
【 李茂登|“天问一号”皖籍设计师李茂登：崇拜钱学森，曾放弃清华进哈工大】安徽商报融媒体采访人员 乔剑
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