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探测器 天问一号:火星快开门，我到啦！

天问一号
着陆过程
与环绕器分离
进入大气
着陆腿展开
缓速下降
着陆成功
天问一号
探火之旅
2020年7月23日
在文昌航天发射场搭载长征五号遥四运载火箭成功发射
2020年7月27日
在飞离地球约120万公里处回望地球，利用光学导航敏感器获取清晰地月合影
2020年8月2日
顺利完成首次轨道中途修正
2020年10月1日
国家航天局发布天问一号探测器飞行图像，图上的五星红旗光彩夺目，这是我国探测器采用分离测量传感器完成首次深空自拍
2020年10月9日
顺利完成深空机动
2021年2月5日
顺利完成第四次轨道中途修正，并在距离火星约220万公里处获取首幅火星图像
2021年2月10日
实施近火制动，顺利进入环火轨道，成为我国首颗人造火星卫星
2021年3月4日
国家航天局发布3幅由天问一号拍摄的高清火星影像图
2021年5月15日
成功着陆火星
祝融号长啥样？能干啥？
>基本数据
●总重240公斤
●长3.3米，宽3.2米，总高1.85米
●6轮驱动，以太阳能电池作为动力来源，设计寿命为3个火星月
>名字寓意
祝融是上古神话中的火神，三皇五帝时掌火之官。以火神的名字命名中国第一辆火星车，寓意点燃我国行星际探测的火种，指引人类对浩瀚星空、宇宙未知的接续探索和自我超越。
>六大载荷
●火星表面成分探测仪
用于元素组成分析以及矿物和岩石的分析及识别
●多光谱相机
获取着陆点周围的地形、地貌和地质背景信息，进行空间分析；采集各种白天和黑夜的天空图像，进行特定研究
●导航地形相机
拍摄广角图片，指导火星车的移动并寻找感兴趣的目标；校准火星表面的真实情况；为其他载荷寻找感兴趣的探测目标或区域
●次表层探测雷达
可以探测火星土壤的地下分层和厚度
●火星表面磁场探测仪
检测火星表面磁场，火星磁场指数以及火星电离层中的电流
●火星气象测量仪
用于监测火星表面温度，压力，风场和声音等的时间和空间变化
着陆火星的天问一号巡视器。上方为祝融号火星车。（模拟图）
新华社北京5月15日电 红色火星上首次有了中国印迹！科研团队根据祝融号火星车发回遥测信号确认，5月15日7时18分，天问一号着陆巡视器成功着陆于火星乌托邦平原南部预选着陆区，我国首次火星探测任务着陆火星成功。
15日凌晨1时许，天问一号探测器在停泊轨道实施降轨，机动至火星进入轨道。4时许，着陆巡视器与环绕器分离，历经约3小时飞行后，进入火星大气，经过约9分钟的减速、悬停避障和缓冲，成功软着陆于预选着陆区。两器分离约30分钟后，环绕器进行升轨，返回停泊轨道，为着陆巡视器提供中继通信。
目前，探测器已在太空运行295天，距离地球约3.2亿千米。后续，祝融号火星车将依次开展对着陆点全局成像、自检、驶离着陆平台并开展巡视探测。
据悉，天问一号任务实施过程中，中国国家航天局与欧空局、阿根廷、法国、奥地利等国际航天组织和国家航天机构开展了有关项目合作。
火星探测风险高、难度大，探测任务面临行星际空间环境、火星稀薄大气、火面地形地貌等挑战，同时受远距离、长时延的影响，着陆阶段存在环境不确定、着陆程序复杂、地面无法干预等难点。天问一号任务突破了第二宇宙速度发射、行星际飞行及测控通信、地外行星软着陆等关键技术，实现了我国首次地外行星着陆，是中国航天事业发展中又一具有重大意义的里程碑。
【揭秘】
着陆过程被称为“恐怖九分钟”
火星着陆持续时间受一系列因素影响，如冲入火星大气的速度、角度、地点和时间，着陆地点的地形地貌特点（尤其是高度），着陆期间的气象条件，具体着陆技术方案和细节等，总体着陆时间在7分钟-10分钟不等。祝融号选择的着陆区是高度较低的乌托邦平原，总着陆时间在9分钟左右，也被称为“恐怖九分钟”。
这是因为火星和地球虽是近邻，但与地球的距离在5500万千米到4亿千米之间变化，远超月球。这不仅意味着一次火星探测任务动辄需要飞行7个月-11个月，还意味着从地球上发出信号与火星通信，至少需要6分钟-45分钟的双向通信时延。火星大气稀薄，引力较小，整体着陆过程仅持续数分钟，其间不可能在地球上进行控制，整个过程必须依靠着陆组合体独立自主完成。
此外，火星半径为3400千米左右，约为地球的一半，表面引力约为地球的38%，但这并不意味着着陆火星难度低。实际上，着陆火星的困难程度远远超过月球。虽然大气可以给着陆巡视组合体带来一定的气动减速能力，但密度太低不可能减速到理想的着陆状态，最后一定需要反冲火箭工作悬停降落。为应对不可避免的大气冲击、摩擦和积累的热量，着陆巡视组合体还必须增加气动、隔热、避震等防护结构，重量、复杂度和成本等大幅度上升，风险系数也大大增加。

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