天奥天问一号着陆火星！“黑暗9分钟”，成都力量引路火星

5月15日
我国首次火星探测任务天问一号探测器
在火星乌托邦平原南部预选着陆区着陆
在火星上首次留下中国印迹
迈出了我国星际探测征程的重要一步
为了“天问一号“顺利着陆
并与地面建立“联系”
【 天奥|天问一号着陆火星！“黑暗9分钟”，成都力量引路】来自成都的天奥（十所）团队
可谓是一路保驾护航，“过关斩将”
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文章插图

▲图据新华社

闯关一
自主执行！17个小时前注入指令

佳木斯66米深空站作为重要的测控站点，为“天问一号”落火提前注入指令，进行轨道和导航控制。5月14日，从“天问一号”降轨机动前的17个小时开始，佳木斯66米深空站就连续不断地向它发送延时指令，其中包括降轨机动、器器分离、升轨机动及EDL（进入、下降和着陆）过程，以及落火后的初期工作等指令，为安全着陆和火面巡视工作提供有力保障。
为了安全着陆，探测器EDL过程中的导航信息至关重要，天奥（十所）团队采用DOR（差分单向测距）等方式与其它深空站协同进行干涉测量形成轨道预报，经过连续数天降轨参数的试算确定大气进入初始点位置，降轨机动前约8小时，在佳木斯深空站测控弧段内，地面注入大气进入初始点和导航数据等关键指令，引领着巡器完成避障并安全着陆。

闯关二
获取更多宝贵信息
数据慢帧处理策略优化

着陆-巡视器从穿过火星大气层到软着陆在火星表面的四个环节，速度会从4.8千米/秒减到接近于0，而整个减速过程大约9分钟。短短9分钟内，着陆-巡视器必须及时、精准地自主执行上千个指令步骤。而在北京的飞行控制中心很难精准掌握着陆-巡视器降落的情况，这个9分钟就是航天人口中的“黑暗时刻”。
由于地火距离遥远，信息传送功率受限，数据传输速率数率极低，在成功落火后，首次可见弧段仅约20分钟，着巡器传送的数据帧最多不超过10帧，地面根据这些信息在第一时间判断其生存和工作状态。传统的遥测数传遥测接收中，前面几帧数据都是用于同步、校验等工作，并不是有效数据不能产生有效信息。
如何能把这宝贵的10帧数据全部有效利用以获取尽可能多的落火初始阶段着陆-巡视器的重要宝贵信息，成为天奥（十所）研发团队要解决的重要技术难题之一。经过理论攻关和上百次试验验证，团队创造性地提出了提出了“数据慢帧优化处理机制”，实现了落火阶段极低码率数传信号的接收，能做到信息首帧即完成同步/校验及有效数据解调输出上报，这样就1 bit不浪费地为飞行控制中心提供了全部可获得的着陆-巡视器落火工况信息。

【来源：四川发布】
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