苍蝇的“着陆方式”太完美?无人机工程师“为此着迷”



苍蝇的“着陆方式”太完美?无人机工程师“为此着迷”
文章插图

看到一只苍蝇毫不费力地倒挂在一块天花板下并不是什么新鲜事,然而几十年来,科学家一直未能搞清这种昆虫是如何完成这一空中特技的。即使现代无人机也无法与苍蝇复杂的降落技巧相媲美。


苍蝇的“着陆方式”太完美?无人机工程师“为此着迷”
文章插图

为了制造可模仿昆虫运动的机器,宾夕法尼亚州立大学的机械工程师Bo Cheng从50多年的科学文献中搜寻涉及苍蝇飞行着陆的研究。它们提高速度,完成快速的身体旋转动作,进行大范围的腿部伸展,最后通过腿辅助降落将脚牢牢固定在天花板上时,身体摆动。


苍蝇的“着陆方式”太完美?无人机工程师“为此着迷”
文章插图

但是,即使是敏捷的苍蝇也有失误:该研究还描述了15次失败的着陆,这表明昆虫需要在不到人眨眼的时间内在特定的运动范围运动,来实现完美的着陆并避免与天花板碰撞。

苍蝇的“着陆方式”太完美?无人机工程师“为此着迷”
苍蝇的“着陆方式”太完美?无人机工程师“为此着迷”
文章插图

“我们以自然为灵感。” “这有助于推动工程学的基础科学,了解苍蝇如何解决这些问题,以便我们将其应用于未来的技术。”除了推进机器人技术外,这项工作的意义也可以应用于神经科学领域。


苍蝇的“着陆方式”太完美?无人机工程师“为此着迷”
文章插图

一旦科学家对控制苍蝇着陆的过程有了更多的了解,他们可能会发现如何创建模仿苍蝇的桶形翻滚和其他苍蝇飞行方式的机器人及飞行器。 “就像孩子模仿父母一样,我们可以让苍蝇教机器人。”

    推荐阅读