硬件 新型自适应机器人能改变腿的长度来适应各种不同的地形
据外媒报道 ， 现在的机器人都装备了运动系统 ， 它们可以克服所有类型的地形但却倾向于特别偏爱一种环境 。来自挪威奥斯陆大学的科学家们开发了一种四条腿的机器人 ， 当它遇到不同的表面时可以调整自己的腿长和行走步态 ， 他们称这种能力可以提高它的能源效率和在不可预知的环境中的表现 。
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该机器人被叫做Dyret（在挪威语里是“动物”的意思） ， 被称为是首个能根据不同条件自动改变形态的四足机器人 。通过混合使用传感器、摄像头和人工智能 ， 机器人能在遇到不同地形时识别并机械地调整腿的长度进而调整身体形状、优化其步态以适应特定表面 。
这项研究的负责人T?nnes Nygaard表示 ， 这种机器人能不断地学习其所行走的环境 ， 然后结合它在受控环境中获得的知识来适应环境 。
据了解 ， 研究人员首先训练机器人在碎石、沙子和混凝土上的行走能力 ， 然后让它在从未遇到过的草地上行走 。虽然这似乎不是最麻烦的地形 ， 但研究人员指出 ， 这样的环境实际上对长腿机器人来说是一个真正的挑战 。不过Dyret通过快速确定理想的腿长掌握了在草坪上的行走能力 。
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“如果地面是充分可预测的 ， 那么较短的腿能提供更好的稳定性 ， 而较长的腿能允许更高的步行速度 ， ”团队成员Kyrre Glette介绍道 。
他们的想法是开发出在遇到意外地形时不会停滞不前的机器人 ， 另外也不需要为不同场景重新设计机器人 。据悉 ， 这种机器人可以在灾区、搜索和救援场景、农业、难以进入的环境甚至在其他星球上使用 。这些适应能力还可以让机器人更富有弹性和耐久性 。
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Nygaard说道：“通过使用我们的技术 ， 机器人能适应它的一条腿变弱或折断 。它可以学会如何恢复 ， 无论是通过一瘸一拐地走路还是缩短其他三条腿的长度 。”
眼下 ， 该团队已经将这项技术开源 ， 希望借此激励该领域的其他人参与到设计中来进而打造他们自己的自适应机器人 。
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