神奇的月面里程碑『玉兔二号驾驶日记』(23)( 二 )
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休眠当天,驾驶员们收到了科学家们根据探测结果数据做成的第二次逼近探测的视场投影图,投影结果显示,视场稳稳地落在了石块的高亮面上,一条闪电般的纹理出现在视场中,完美!接下来就期待科学家们的表演了。
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“差之毫厘”险“失眠”探测完毕后驾驶员们将控制玉兔退回到“里程碑”西南的出发点休眠。探测前驾驶员们特意在这个位置将航向调整至休眠航向做了验证,结果表明满足休眠条件,只是滚动角比较接近门限值。但可能由于转向使地形发生变化,这次后退到位后,车轮未回零时驾驶员们发现,滚动角竟然比门限超出了0.05°,根据定位结果显示,玉兔正好卡在了休眠区的“门槛”上。这就很尴尬了!此时已经夜里十点了,疲惫了一天的驾驶员们心又揪了起来。他们控制车体转了2°,发现滚动角仅仅产生了0.02°的改善,还有0.03°的超限。驾驶员们经过规划分析,发现旁边就是一大片休眠区,当前位置处于了休眠区的边缘,于是决定后退至休眠区的中央。车轮回零后,滚动角又有所改善,恰巧落在了休眠姿态的边缘。还要不要后退?驾驶员们讨论起来,休眠姿态的要求是综合考虑唤醒和热控相关要求的,是事关玉兔生死的大事,一丝一毫的差池都不能有。而一会儿玉兔还要实施转向感知,为以防万一,驾驶员们还是决定再继续后退,进入大休眠区。移动开始后,刚刚的疲惫一扫而空,大家擦亮双眼,全神贯注地监视大屏幕上数值的变化。终于!随着移动到位,滚动角逐步稳定在了一个更加安全的范围,车体也稳稳地停在了可休眠区,玉兔终于可以睡觉了。虽然此时数值仍接近门限,预计会让玉兔下次醒来稍晚一点,但恰好能与“天问一号”任务的重要控制错开,可谓一举两得,让驾驶员们能有更多的精力来同时应对来自月球和火星的挑战。休眠前玉兔再次环顾了当前位置的壮丽景象,刚刚走过的三连坑,幽深鼎立,紧紧相连,在我们驾驶玉兔走过的两年里第一次遇到,而将要前往的地方,驾驶员们发现有个“石笋”兀然挺立,一场神奇的探险之旅即将上演,这次它又将为我们带来怎样的月背故事呢?“三足鼎立”的撞击坑
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神秘的“石笋”
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